美国的公园系统是在19世纪城市公园运动中逐步建立起来的。美国的城市在19世纪中期以前所未有的速度扩张。移民的大量增加致使城市用地的需求与规模迅速增长。自由贸易的发展导致交通量迅速增加，城市沿着道路向外延伸。美国早期的城市大多数脱胎于欧洲殖民者所建的殖民城市，无视地形变化的格子状街区规划成为当时的主流。这种规划方式比较简单易行，有利于快速地建设城市，适应了美国在发展初期对城市建设速度的客观要求。但是也导致城市景观单调，没有个性，降低了居住的舒适性和安全性。从中央公园开始，奥姆斯特德(Frederick Law Olmsted)领导的城市公园运动催生了大量新型的城市公园，但是仅仅依靠单个公园的建设无法解决美国的城市问题。公园系统正是在这样的城市化背景下产生和发展起来.